檢索結果：共21筆資料 檢索策略： "劉昌煥".ccommittee (精準) and year="95"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文進行五連桿二足機器人於平面週期步行的分析與設計。五連桿二足機器人的步行運動是複雜的，為了簡化分析本文只考慮機器人在側視平面的運動。二足機器人的步行過程可分解成單腳支撐相和雙腳支撐相。二足機器人…
2
本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統，使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數，可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…
3
本研究目的為利用影像資訊量測二足機器人與球之間的距離，然後再採用靜態步行的步行原則，控制二足機器人移動到球的前方執行踢球的動作。機器人所需的硬體設備採用Altera公司所生產的Nios2發展板Str…
4
本論文主要是研製一個能自動充電之四足機器人，並具備自我電力檢測的功能。當發現電力不足時，機器人利用裝置在身體正下方之紅外線感測器來辨識充電座的位置，並且會自動走到充電座位置上進行充電。四足機器人也具…
5
本論文主要目的為增加人形機器人步行速度，及受到外力干擾時，增強人形機器人的站立穩定性。人形機器人KHR-1由日本KONDO公司所製造，其機構由雙腳、雙臂和頭部所構成，分別擁有十個自由度、六個自由度和…
6
本文探討內藏式永磁同步電動機驅動系統其非線性控制器的設計及研製。文中首先針對電動機動態性能,利用狀態回授及座標轉換將其線性化。然後再利用 控制器,針對線性化以後的待控系統加以控制,使整個閉迴路系統具…
7
本文旨在探討應用適應控制器在同步磁阻電動機驅動系統。文中，首先介紹同步磁阻電動機的構造，特性及數學模式。並提出同步磁阻電動機在交、直軸上電感參數量測方法。此外，並配合最大轉矩控制，找出最佳定子電流的…
8
本論文提出一種新型的內藏式永磁同步電動機的轉軸角度估測器及其驅動系統的適應性控制器之設計及製作。首先，提出一種簡單的轉軸角度估測方法，經由偵測定子電流，並適當地補償電動機的反電勢的影響，即可準確估測…
9
本論文的研究重點是以運算轉阻放大器與運算轉導放大器為基礎，提出若干新型振盪器電路，以期減少元件數目與提昇電路性能。所提出之電路可提供類比電路系統中所需之控制信號，內容大略可分為兩個部份：第一部分致力…
10
本文提出雙變壓器主動箝位零電壓切換順向式與返馳式轉換器，其架構以單晶(單開關)主動箝位零電壓切換順向式轉換器或主動箝位零電壓切換返馳式轉換器為基礎，利用共生之方式將兩組單晶電源轉換器組合。此創新架構…